据2015年10月28日中国发明专利公报，清华大学深圳研究生院 《基于结构光投影的层级式快速三维测量装置及测量方法》由新创友代理成功获得发明专利权。
基于结构光投影的层级式快速三维测量装置和方法，该装置包括结构光投射单元、双目图像采集单元和数据处理单元。结构光投射单元投射的结构光的图案包括方形栅格阵列，每个栅格单元内形成灰度渐变区域，多个特征圆以方形点阵的形式分布于栅格线的交点处。数据处理单元接收双目图像采集单元采集的左右视差图像，解码以获得被测场景的包括像素点深度坐标在内的三维信息，其中检测左右视差图像中特征圆的位置并匹配，以匹配好的特征圆为中心检测左右视差图像中对应区域的栅格线并匹配，取匹配好的横向和纵向各两条相邻的栅格线所围区域进行灰度匹配，并根据所得像素点视差确定其深度坐标。本发明可快速、精确地完成对被测场景的实时三维测量。
新创友，发明专利代理专家，
电话：0755-88858101 /83671888
传真：0755-83671968
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