据2016年8月31日中国发明专利公报,清华大学深圳研究生院 《一种Kinect深度图像获取方法与装置》由新创友代理成功获得发明专利权。
本发明公开了一种Kinect深度图像获取方法与装置,包括:使用Kinect对静止场景连续采样,得到若干帧深度图像和彩色图像;对多帧深度图像进行中值滤波去噪;对第一帧彩色图和中值滤波后的深度图使用Canny算子进行边缘检测;利用Kinect深度数据的用户索引值实现深度图像初步分割,得到一幅标记图,具有相同标记值的像素属于同一个区域;结合深度图和彩色图边缘信息,以及深度图像分割结果,使用考虑边缘限制的区域生长方法对深度图进行初步修复并更新标记图;根据更新后的标记图,对深度图像应用三边滤波实现图像增强。本发明有效改善了深度图与彩色图的边缘不一致问题,修复了Kinect原始深度图像中的空洞,同时去除了噪声,最终能够获得质量较好的深度图像。
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